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采煤机的前身就是日常说的截煤机，采煤机集成了机械系统，液压系统以及电气系统，在各个系统协同工作下完成采煤任务。

采煤机按滚筒个数分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机，按 牵引机构分为链牵引采煤机，无链牵引采煤机

按牵引部传动及调速方式分为有机械牵引采煤机，液压牵引采煤机和电牵引采煤机

首先我们来看单滚筒采煤机，单滚筒采煤机根据进刀方式的不同又分为三种，①采用斜切进刀，先进刀后移机头，优点是简单易行，不过进刀时间太长；②先移机头后进刀，这种方式的优点是充分利用工时，缺点是开缺口工作量大；③进刀同时移机头，优点是进刀简单，时间短，使用这种方法进刀，必须配备强力推移输送机的设备。 

根据割煤方式又分为单向采煤和双向采煤，①单向采煤，是指采煤机在工作过程中上行进一刀割煤，下行装煤。这种优点是能充分利用机器装煤，工作效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。 

其次是双滚筒采煤机，是指采煤机两端各有一个滚筒，可进行穿梭采煤。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。 这是双滚筒采煤机的工作原理.

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